I. Негізгі функцияСоленоидты клапандар
Соленоид клапаны, - пневматикалық түрлендірудің негізгі компоненті ретінде электр сигналдарын пневматикалық сигналдарға тиімді түрлендірудің жауапкершілігін иық етеді. Басқару нұсқауын алғаннан кейін, соленоидты клапан сығымдалған ауаның ағып кетуін, тоқтауға немесе өзгертуге, соның ішінде бірнеше функцияларға қол жеткізе алады, соның ішінде пневматикалық жетек компонентінің әрекетін басқару, қосу / өшіру, немесе / / / және қисынды басқару. Соленоид клапандарының әр түрлі түрлерінің ішінде электромагниттік бағыттағыштарды басқару клапаны негізгі позицияны ұстап, шешуші рөл атқарады.
Ii. Электромагниттік басқарудың бағыттаушы клапанының жұмыс принципі
Пневматикалық жүйелерде электромагниттік басқарудың бағыттағыш клапаны шешуші рөл атқарады. Бұл ауа ағындарының ашылуын және жабылуын бақылау немесе сығылған ауаның ағын бағытын өзгерту үшін жауап береді. Оның негізгі жұмыс принципі электромагниттік катушкамен пайда болған электромагниттік күшке сүйенеді. Бұл күш клапанның өзегін ауыстыру үшін басқарады, осылайша ауа ағынын қалпына келтіру мақсатында қол жеткізеді. Электромагниттік басқару бөлігінің бағыты бағыты бойынша, электромагниттік басқару клапаны итеретін әр түрлі, электромагниттік басқаруды басқару клапандарын екі түрге бөлуге болады: тікелей - - жұмыс істейді. Тікелей - қатарлы клапандарды қолдану Клопройлдың өзегін кері бағытта басқару үшін электромагниттік күштерді тікелей пайдаланады, ал ұшқыштың жұмыс істемеу клапандары электромагниттік клапанның ұшқыштың қысымына сүйенеді, ал клапанның өзегін құрастырады.
1-суретте 1-суретте {- SHRASTION VIST, 3/2 (үш {-), екі -} позициясы ({6}}} позициясы) тікелей -} (әдетте ашық түрі) және оның жұмыс принципі. Катушка қуатталған кезде, тұрақты темір ядросы электромагниттік күш жасайды және бұл күш жоғары қарай жылжу үшін клапан өзегін итереді. Клапанның өзегі көтерілген кезде, 2 және 3 порттарды ажыратқан кезде, 1 және 2 порттарды қосады. Осы кезде клапан тұтыну күйінде болады және цилиндрдің қозғалысын басқара алады. Қуат өшірілгеннен кейін, клапанның өзегі көктемнің өзегі бастапқы күйіне оралу үшін сүйемелдейді, яғни 1 және 2 порттары ажыратылған, яғни 2 және 3 порттары қосылған кезде ажыратылады. Осылайша, клапан табылған күйде.
2-суретте 5/2 (-) - SHRACKION 5/2 көрсетеді (бес {-} жолы »(бес -), екі -} позициясы ({6}}}) тікелей - (әдетте ашық түрі) және оның жұмыс принципі. Бастапқы жағдайда, ауа қабылдау 1 және 2 порттары арқылы пайда болады, ал тауарылған кезде, 4 және 5 порттар арқылы жүзеге асырылады. Катушка қуатталған кезде, статикалық темір өзек электромагниттік күш тудырады. Бұл күш пилоттық клапанды басқаруға, содан кейін сығылған ауа клапанның ұшқыш поршеньін ауа жолымен бастайды, поршеньді бастайды. Поршеньнің ортасында герметикалық дөңгелек дөңгелек беті арнаны ашады. Осы уақытта ауа 1 және 4 порттардан шығады, ал ауа 2 және 3-порттардан шығарылады. Қуат кесілгеннен кейін, ұшқыш клапанның бастапқы күйіне оралуға сенеді.
Әрі қарай, соленоид клапанының қызметі туралы сөйлесейік. Электромагниттік клапанның функциясы екі санмен ұсынылған: M және N, ол M {- жолы N - POSTER. Олардың ішінде, «N POSIC» бағыттағыш клапанның коммутациялық орнын білдіреді, яғни клапанның күйі. Клапанның санының саны N. мәні, мысалы, екі - орналасу клапанының екі күйі бар, яғни екі күйде. Үш {- орналасу клапаны үш позициядан тұрады, яғни үш түрлі күй бар. «M жол» клапанның сыртқы интерфейстерінің, соның ішінде ауа кіретін, ауа шығатын және шығарылатын портты көрсетеді. Жолдар саны - М.
Мысал ретінде 1-суретте клапанды алыңыз. Бұл 3/2 тікелей - соленоид клапанының әрекет етуі, яғни клапанның екі позициясы бар, атап айтқанда «On» және «Off» күйінде. Сонымен бірге, оның үш әуе порты бар: 1 ауа кіретін ауа кіретін, 2 - ауа шығысы, ал 3 - шығарылған порт.
Соленоидті клапанды талдау
Газдың диаграммасының сол жағында орналасқан, алдағы сол жақтағы символ әдетте төменгі көктемді білдіреді. Ортаңғы бөлігі - бұл клапанның денесі, оның құрамында соленоид клапанының түрін анықтауға арналған негізгі ақпарат бар. Мысалы, бұл суреттегі екі қораптың көрсеткендей, бұл екі - соленоидты клапан, ал A / B / R / P / P / P / P / S, ал клапан корпусының тесіктерінің, яғни бес - жол клапанының тесіктерін білдіреді. Сондықтан, бұл соленоидты клапан - бұл екі - позициясы бес - солененоидты клапан. Сол сияқты, біз саңылаулар саны мен қораптардың саны бойынша биттердің санын және соленоид клапанының санын анықтай аламыз.
Сонымен қатар, газ жолының диаграммасы қуат өшірулі және қуат қосулы кезде газ жолының жұмыс бағыттарын көрсетеді. Қуат кесілген кезде, әуе жолы Pole P, акуаторға Аятқа кіреді, содан кейін В тесік арқылы өтеді, содан кейін тесіктерден өтеді және саңылаулардан ақыры зарядтар шығарылады. Қосылған кезде әуе жолы P, бірақ осы уақытта ауа саңылауларынан, ауа саңылауларынан шығарылады, акуаторда әрекет етеді және а тесік арқылы өтіп, ақырында тесіктер жабық болады.
3-суреттің оң жақ бөлігі, әдетте, соленоид клапандарын пайдалануда маңызды рөл атқаратын катушкалар немесе пилоттық шағын клапандарды білдіреді. Осы эфирлік жолдар диаграммаларын түсіндіру арқылы біз соленоид клапанының жұмыс принципі мен әр түрлі жағдайда әуе жолдарының жұмысын тереңірек түсінуге болады.
4-суретте пневматикалық соленоид клапанының электрлік схемалық диаграммасы көрсетілген. Электрлік схемалық диаграмма электромагниттік клапанның жұмыс принципін түсінудің кілті болып табылады. Бұл катушкалар, контактілер және басқа электрлік компоненттермен байланыс байланысын көрсетеді. Электр схемалық диаграммасын байқау арқылы біз соленоид клапанының электр желісіне және өшірілген кезде тереңірек түсінуді тереңірек түсінуге болады, осылайша жұмыс сипаттамаларын жақсы біледі.
Iv. Жалғыз - таңдау Соленоидты клапандарды және екі есе - басқарыңыз
Электрлік басқарылатын соленоидтық клапан, оның аты-жөні көрсетілгендей, тек бір катушкамен жабдықталған. Қосылған кезде ол өзгеріп, басқа мемлекетке енеді. Қуат өшірілгенде, ол автоматты түрде бастапқы күйге оралады. Бұл жұмыс принципі 5-суретте көрсетілген. Керісінше, екі рет электродроған қос электро - басқарылатын колоноидты клапан екі катушкамен жабдықталған. Әр түрлі катушкалардың қуатталған күйлерін бақылау арқылы ол бірнеше коммутаторларға қол жеткізе алады және 6-суретте көрсетілгендей, -} өшірілгеннен кейін, оның алдыңғы күйін сақтай алады. Бұл функционалды айырмашылық олардың практикалық қосымшалардағы әртүрлі таңдауларын тікелей анықтайды.
5 және 6-суреттер бір - жұмыс принциптерін басқарады, соленоидты клапандарды және екі есе - басқарыңыз. Таңдау кезінде, егер клапанның кері кезеңі салыстырмалы түрде қысқа болса, бір - басқаруды басқару үшін бір - басқару жеткілікті. Алайда, егер коммутация уақыты ұзақ болса, онда катушкалар үнемі жұмыс істемеуі керек, бұл - - қосылып, өртенуіне байланысты жылу қаупін тудыруы мүмкін. Бұл жағдайдың алдын алу үшін қос - басқару клапаны таңдауға болады. Сонымен қатар, егер электр қуаты ажыратылғаннан кейін қалпына келтіру функциясына қол жеткізу қажет болса, бір электрмен басқарылатын соленоидты клапан қолайлы. Егер электр қуаты ажыратылғаннан кейін ағымдағы күйді сақтау қажет болса, қос - басқарылатын қосалқы клапанға арналған қосалқы клапан қолайлы.
V. - пилоттағы айырмашылықтар мен қосымшалар жұмыс істеп, соленоидты клапандар және тікелей -
Соленоид клапандарының түрлерінің қатарында - ұшқыш жұмыс істеп, тікелей - тікелей әрекет етеді. Олар жұмыс принциптері мен қолданбалы сценарийлерінде ерекшеленеді. Ұшқыш - жұмыс істеп тұрған соленоидты клапандар Газ бен сұйықтық арасында пилоттық тесіктер арқылы ауысады, ал тікелей - -ге арналған клапан өзегінің қозғалысын бақылау үшін қысым айырмашылықтарына сүйенеді. Бұл айырмашылық соленоид клапандарының екі түрін жасайды, олардың әрқайсысында әр түрлі өнеркәсіптік талаптарға жауап берген кезде олардың артықшылықтары бар. Мысалы, тез жауап беруді және жоғары сезімталдық қажет ететін кейбір жағдайларда, тікелей - -ге қатаңдық жасау ыңғайлы болуы мүмкін. Жұқа бақылау және аз энергия шығыны қажет болған жағдайда, - ұшқыш жұмыс істеп тұрған соленоидты клапандарда жиек болуы мүмкін.
Соленоидты клапандардың әрекет етуі тікелей - құрылымдық дизайны салыстырмалы түрде қарапайым. Олардың жұмыс принципі негізінен электромагниттік күшке клапанның өзегін тікелей басқаруға сенеді. Алайда, бұл дизайнда сонымен қатар екі маңызды кемшілік бар. Біріншіден, электромагниттік күшке үлкен сұраныстың арқасында электромагнет катушкаларының көлемі сәйкесінше арттырады, бұл өз кезегінде энергия шығынына әкеледі. Екіншіден, Direct - әрекет етуші клапандар қысымға салыстырмалы түрде сезімтал. Қысым белгілі бір лименттен асқан кезде (әдетте 0,7 мм) асып кетсе, онда көптеген тікелей - қатарлы, соленоидты клапандар дұрыс жұмыс істей алмайды. Бұл негізінен клапан өзегінде шамадан тыс жоғары қысымға байланысты, бұл электромагниттік күшке клапанның өзегін басқаруға мүмкіндік береді. Осыған қарамастан, тікелей {- -ге қатаң түрде әрекет етуші клапандарда олардың артықшылықтары бар: қарапайым құрылым, қол жетімді баға және сәтсіздік деңгейі төмен.
2 Ол дәстүрлі электромагниттік күшпен жұмыстан бас тартады және оның орнына клапанның өзегін басқару үшін ауа қысымын қолданады. Диаметрі 4 мм-ден асатын соленоид клапандары үшін олар әдетте пилоттық клапаннан және негізгі клапаннан тұрады. Соленоид клапаны қосылғаннан кейін, пилоттық клапан шығыс клапанының шығыс сигналының ашылуын және оны басқарады. Айта кету керек, негізгі клапан іс жүзінде пневматикалық бақылау клапаны, ал оның жұмысы екі ауа көзінің келісілген әрекетін талап етеді: біреуі - негізгі клапанның ауа көзі, ал екіншісі - пилоттық клапанның ауа көзі.
Егер ауа көзі ауа көзі соленоид клапанының ішкі ауаны ішкі ауаны араластырса, бұл дизайн ішкі ұшқыш түрі деп аталады. Егер пилоттық клапан магистральдық газ көзінен тәуелсіз газбен қамтамасыз етілсе, ол сыртқы ұшқыш түрі деп аталады. 8-суретте сол жақ жаққа {- жұмыс істейтін сыртқы ұшқыштың жұмыс істеуі көрсетілген, ал оң жағы - жұмыс істейтін соленоид клапанының мысалы көрсетілген.
Ішкі қорғасын мен сыртқы қорғасын арасындағы физикалық салыстыру келесі суретте көрсетілген.
Соленоидтық клапандардың осы екі түрі, атап айтқанда ішкі ұшқыш және сыртқы ұшқыш, көбінесе сол жүйеде бірге тұрады. Әдетте, ішкі ұшқыш көпшіліктің қажеттіліктерін қанағаттандыра алады. Алайда, кейбір нақты жағдайларда сыртқы көшбасшылық одан да көп қажет болады. Мысалы, негізгі клапанның газ көзінің қысымы өзгерген кезде немесе вакуумдық ортада болуы мүмкін немесе ол вакуумдық ортада болуы мүмкін болған кезде, өйткені пилоттық клапанның газ көзін негізгі клапанмен бөлісуге болмайды, әйтпесе ол аша алмайтын негізгі клапанға әкелуі мүмкін. Осы кезде, қысыммен 0,2 МПА-дан асатын тәуелсіз ауа көзі пилоттық клапанды қуат алу үшін қажет. Сонымен қатар, ауа кірісі мен розетканың қысым айырмашылығы немесе әуе жолдарының негізгі қысымы 1МПА-дан асқан кезде, ішкі ұшқыш әуе жолағын клапанның өзегіне тікелей жүктеу арқылы құрылымдық көлемді көбейтуі керек болуы мүмкін. Сыртқы ұшқыш проблеманы электромагниттік клапан қосу қажеттілігінсіз бір газ арнасын тікелей пилоттық портқа енгізу арқылы шешеді; Тек ауа құбырын қосу керек.
Қорытындылай келе, пилоттық - жұмыс істеді. Бұл эстетикалық жағынан жағымды және орнату кеңістігін үнемдейді. Сонымен бірге, ол аз жылу тудырады және - үнемдеу әсері бар. Ең бастысы, жылудың төмендеуіне байланысты, катушканы жағып кету ықтималдығы аз және оны ұзақ уақыт бойы қуаттауға болады. Бұл әсіресе практикалық қосымшаларда өте маңызды. Мысалы, SMC-ден бірнеше соленоидты клапандардың күші 0,1 Вт-қа дейін төмендетілді, оны қызып кетпейтін үздіксіз қуат көзіне қосыңыз. Соленоидты клапандарда тікелей - электр диапазоны 4 {-} -} уақытында, салыстырмалы түрде қысқа қуаты бар. Сонымен қатар, - қуат өртену қаупі бар. Сондықтан, ұзақ уақыт бойы электрмен жабдықтау немесе жоғары жиіліктер үшін электрмен жабдықтау қажет жағдайларда, - Pilot жұмыс істеп тұрған соленоидтық клапандар қалаған таңдауға айналды. Шын мәнінде, жиі қолданылатын соленоидтық клапандардың көпшілігі қазіргі уақытта - жұмыс істеп тұрған дизайнды қабылдады. Сұйықтықтың өтуіне мүмкіндік беретін соленоид клапандарының арасында, тек тікелей актерлік әрекеттер әлі де белгілі бір пропорцияны есепке алады. Бұл, негізінен, сұйықтықтағы қоспалар тар ұшқыш клапандарына жабысып қалуы мүмкін.
Әрі қарай, біз үш {- позициясының үш түріне бес - позициясына кіреміз. Соленоид клапанының бұл түрі екі есе электрлік бақылау катушкаларын қолданады. Екі электромагниттің ешқайсысы қуатталған кезде, клапанның өзегі екі жағындағы бұлақтардың теңгерімді итерілген итерілген кезде. Осы кезде, соленоид клапанындағы газ жолының күйі {- күйі оның нақты түрін - ортаңғы тығыздау, ортаңғы желдету немесе орташа қысым. Біз осы үш типтегі принциптер мен қолдану сценарийлерін бір-бірлеп аламыз.
1. Ортаңғы тығыздағыш күйі: екі катушкалардың ешқайсысы қуатталған кезде, цилиндрдің алдыңғы және артқы камераларындағы қысым катушкалар, содан кейін - қуатталған және өзгермейді. Сонымен бірге, ауа қабылдау және шығарылатын порттар жабық. Алайда, бұл жағдайды ұзақ уақыт ұстау біртіндеп ұсақ ағып кетуге байланысты тепе-теңдікті жоғалтуы мүмкін. Схемалық диаграмма көрсетілген (10-сурет).
Газдың сығылуына байланысты цилиндрлер, клапандар және газ құбырлары сияқты пневматикалық компоненттердің құрамында - босату мүмкін емес, - тегін), цилиндр ұзақ уақыт бойы тұрақты ұстауға болмайды. Бұл теңдестірілген мемлекет уақыт өте келе біртіндеп жоғалады, нәтижесінде цилиндрдің дәлдігі төмендейді. Алайда, цилиндрдің орналасу дәлдігі жоғары және тоқтау уақыты өте қысқа, сондықтан тоқтап қалу уақыты салыстырмалы түрде қысқа, ортасы - герметикалық цилиндрді пайдалану үшін қарастыра алады.
2. Орташа ағызу әдісі: екі катушкалардың ешқайсысы қуатталған кезде, цилиндрдің алдыңғы және артқы камераларында қысым жоқ, ал ауа қабылдау порты бір уақытта жабық күйінде қалады. Бұл кезде цилиндрдің алдыңғы және артқы камераларындағы қысым соленоид клапанының екі шығыс порттары арқылы ағып кетеді. Оның жұмыс принципін 11-суретте айтуға болады.
Ортаңғы - ілулі клапанмен салыстырғанда ортаңғы - - разрядты тізбек дизайны - тоқтату уақытын ұзағырақ ете алады. Цилиндр тігінен жылжу қажет сценарийлерде, - MITE STOP уақыты салыстырмалы түрде ұзақ, бірақ Орналасқан жердің дәлдігі қатаң емес, -} RALINE тізбегі - бұл таңдау керек.
3 Осы кезде, сору жабылған кезде ауа қабылдауы ашық. Жұмыс принципі 12-суретте көрсетілген.
Егер цилиндр осьтік сыртқы жүктеме күшіп болмаса, поршень теңгерімсіз күйде қалады және осылайша инсульт кезінде кез-келген жағдайда болады. Бұл тізбектің сипаттамалары цилиндрдің көлденең орнатылуы керек. Сондықтан, жоғары - Pronting Posting қажет болған жағдайда, осара сыртқы жүктеме күші жоқ, қосарланған поршеньге арналған цилиндрмен бірге - қысым клапанын пайдалану ұсынылады.
